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Roberts begann seine Schauspielkarriere in den 1960er Jahren am Broadway. Der vielseitige Theater-, Film- und Musicaldarsteller war in seiner jahrzehntelangen Karriere unter anderem in dem Oscar-prämierten Film "Der Stadtneurotiker" von 1977, in "Eine Sommernachts-Sexkomödie" (1982) und in "Hannah und ihre Schwestern" (1986) zu sehen.
Für seine Darbietungen in "How Now, Dow Jones" (1967) und "Mach"s noch einmal, Sam" (1969) wurde er für den Theaterpreis Tony nominiert. In Erinnerung blieb außerdem sein letzter Auftritt als Max Kellermann in dem Filmklassiker "Dirty Dancing" von 2017 mit Patrick Swayze und Jennifer Grey.
2015 veröffentlichte Tony Roberts ein Buch mit einem Rückblick auf sein Leben und seine Karriere. Darin schrieb er, dass er sich glücklich schätzen könne, genau das geworden zu sein, was er immer habe werden wollen. In einem Interview sagte er "Broadway World" im selben Jahr: "Ich hatte das Glück, die letzten Jahre des Goldenen Zeitalters des Broadways mitzuerleben. In dieser Ära war viel mehr los, das von hoher Qualität und großer Überzeugungskraft zu sein schien."
NEW YORK, NEW YORK - MAY 03: Tony Roberts attends the "It Takes A Lunatic" world premiere during the 2019 Tribeca Film Festival at BMCC Tribeca PAC on May 03, 2019 in New York City. Monica Schipper/Getty Images for Tribeca Film Festival/AFP (Photo by Monica Schipper / GETTY IMAGES NORTH AMERICA / Getty Images via AFP)